Muundo wa Robot:

Roboti hii inajumuisha safu ya ufungaji, mfumo wa eneo la robot, mfumo wa kuendesha servo, mfumo wa kudhibiti na mfumo wa usambazaji wa umeme wa kudhibiti, vifaa vya ulinzi wa usalama, nk. (Inaweza kuwa na mfumo wa utoaji wa stack moja kwa moja, mfumo wa usafirishaji wa stack halisi)

1, Roboti ya kufunga
Kwa sababu kasi ya haraka ya mashine ya kupakisha roboti, hali ya kuanza na kusimama ina athari kubwa kwa safu ya ufungaji. Ufungaji frame lazima kuwa na ngumu nzuri sana ili kuhakikisha utulivu wa kazi ya robot, sisi kubuni muundo wa chuma frame kulehemu kama msaada frame.

2.Mfumo wa Robot
Robot nafasi mfumo ni msingi wa kifaa mzima, kwa ajili ya bidhaa za Japan Yakawa kampuni, haraka haraka, na usahihi wa kurudia ni juu, X, Y, Z tatu coordinates wote kuchaguliwa kwa ajili ya usahihi wa mazino ya mazino, moja coordinate kurudia nafasi ya usahihi ni 0.1mm, ** haraka linear haraka: 1000mm / s. Miongoni mwa X coordinate axis ni urefu mmoja wa 3000mm, span ya 1935mm mfumo wa eneo, na uhakika wa uhakika wa harakati mbili za mfumo wa eneo na uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakika wa uhakik Kutokana na mechi ya kuendesha torque na inertia, vifaa vya juu usahihi sayari gear reducer.

Y axis kuchagua mfumo wa nafasi mbili, sababu ya kuchagua kitengo cha nafasi ya sehemu kubwa sana, hasa kwa sababu Y axis ni msaada wa mwisho mbili, muundo wa wasimamizi wa kati, ikiwa sehemu iliyochaguliwa haitoshi, haitaweza kuhakikisha utulivu wa harakati ya robot, robot itatokea wakati wa harakati ya kasi ya juu. Vitengo viwili vya kuweka vifaa vinatumiwa pamoja, na kushikilia Z axis katikati, na kuweza kusawazisha mzigo vizuri, njia hii ya ufungaji ina utulivu mzuri sana. Mifumo miwili ya eneo inaendeshwa na servo motor ya 1000W, kwa sababu ya mechi ya torque ya kuendesha na inertia, inajumuishwa na reducer ya gear ya sayari ya usahihi wa juu.

Z axis nafasi mfumo imara imara. Bidhaa hii kwa ujumla slider imara na kwa ujumla kufanya harakati juu na chini. Servo motor kwa sababu ya haja ya kuongeza vitu haraka, haja ya kushinda kuvutia kubwa na kasi, inahitaji nguvu kubwa. Katika matumizi halisi tulichagua motor ya servo ya 2000W na brake, iliyoundwa na reducer ya gear ya sayari ya usahihi wa juu.

A axis ni mzunguko wa mzunguko.

3, mfumo wa kuendesha servo
Uchaguzi wa robot hii palletising kwa servo motor na kazi digital. Kila shaft ya michezo ina servo motor na reducer moja, shaft nne ya michezo, jumla ya servo motor na reducers nne, ambapo shaft ya michezo ya wima ni servo motor na clutch.

4 Mashine ya kushikilia
Mechanical mkono ni kuchaguliwa na Kijapani pneumatic mkono, shinikizo adjustable, vifaa vya shinikizo buffer valve, ili kukamata hatua laini kukamata mkono na vifaa vya sensor, uwezo wa moja kwa moja kutambua vitu, na kuwajulisha kituo cha udhibiti kufanya vitu kukamata.

5 Mfumo wa Udhibiti
Mfumo wa kudhibiti unajumuisha PLC kubwa na screen ya kugusa. Mfumo huo una uwezo mkubwa wa programu. Kubadilisha aina tofauti ya pallets. Mfumo huo unaweza kuanzisha programu ya vipande vingi vya kazi, na wakati wa kubadilisha aina inaweza kuita programu husika kwenye screen ya kugusa.

6 Vifaa vya ulinzi wa usalama
Mashine ina ushauri wa kushindwa na kazi ya tahadhari, na kila wakati wa kushindwa inaweza kutafakari kwa usahihi eneo maalum la kushindwa, kwa urahisi kuondoa haraka kushindwa, hasa ikiwa ni pamoja na: kazi ya ulinzi wa mgogoro wa robot; Uchunguzi wa ufungaji wa sehemu ya kazi; Ulinzi wa usalama wa mwanga.

vigezo kiufundi:

Mfano wa mashine ZYMD-1500
palletizing uwezo 200-500 boxes / saa

rack SS41 (A3 chuma spraying matibabu) shaft S45C kubeba chuma
Nguvu umeme AC, awamu 3, 380V, 9KW 50HZ
Matumizi ya hewa 500NL / MIN (matumizi ya hewa: 5-6kg / cm2)
Vifaa ukubwa (L) 3500mm × W 2250mm × H 2800mm (kulingana na halisi uwanja mpangilio kubuni)
Uzito wa vifaa 1500kg